1994年5月27日、ポルトガルのバレイロでジョアン・カンセロは、生まれた。バレイロ出身の選手は、すぐに地元でサッカーを始めたが、その3年後には、ベンフィカに所属することになった。

2013/14年にはベンフィカでトップデビューを果たした。その翌年、バレンシアにレンタル移籍し、その後、バレンシアに移籍した。その3年後には、.その後、2年間、イタリアでプレーした。最初はインテル・ミランで、次にユベントスでプレーし、そこでは更に精彩を放った。

イタリアでの冒険を終えたサイドバックは、その後、2019年にマンチェスターシティへ飛躍することになった。イングランドでは、3年半過ごした。最後の半年はバイエルン・ミュンヘンにレンタル移籍した。 そのキャリアを通して、彼は多くのタイトルを制覇しており、在籍したリーグでは、スペインリーグ以外、ポルトガル、イタリア、ドイツ、イングランドで、国内リーグ優勝を果たしている。 

また、年月と共に、彼は必要とあれば、左サイドでプレーするスキルとそれに必要な知識も、オプションとして身につけた。とりわけ、ここ数年、マンチェスターシティでペップ・グアルディオラにとって、サイドバックからのプレーは鍵だったが、彼は多くの場合、インサイドのポジションで、ミッドフィルダーの一人であるかのようにプレーしていた。